以下のURLにアクセスして、VirtualBoxのインストール用ディスクイメージファイルを
ダウンロードします。
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

私のマシンはiMac(OS10.6)なので、OSX用をダウンロードしました。
※VirtualBox-4.1.4-74291-OSX.dmg(2011.11.02)
2.インストール
-1.インストール開始
ダウンロードしたディスクイメージファイルを開き、アイコン"VirtualBox.mpkg"を
ダブルクリックするとインストールが始まります。

インストールの確認メッセージが表示されますので "続ける"ボタン を押します。

"ようこそ Oracle VM VirtualBox インストーラへ"ダイアログが表示されますので
"続ける"ボタン を押します。

-2.インストール先の選択
VirtualBoxのインストール先を選択するダイアログが表示されますので、
インストール先を選択し、"続ける"ボタンを押します。

※私のマシンはハードディスクが1台のため、最初から選択状態になっていました。
-3.インストール先の確認
VirtualBoxのインストール先を確認するためのダイアログが表示されますので、
インストール先を確認し、問題がなければ、"インストール"ボタンを押します。
問題があれば "戻る"ボタンを押して前の画面に戻って下さい。

〜 VirtualBox インストール中 〜
-4.インストール終了
VirtualBoxが正常にインストールされた旨を通知するメッセージが表示さますので
"閉じる"ボタンを押します。

以上で、VirtualBoxのインストール完了しました。